小型無(wú)人車(chē)通用底盤(pán)——“中云1.0”
“中云1.0”小型無(wú)人車(chē)通用底盤(pán)采用全線控技術(shù)及車(chē)規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)，可用于無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人巡檢車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)等場(chǎng)景，其關(guān)鍵參數(shù)與技術(shù)特點(diǎn)如下：
l長(zhǎng)：1.4m/寬：0.9m
l底盤(pán)重：200kg
l最大載重：300kg（可更換減震器訂制）
l驅(qū)動(dòng)功率：1.5kW
l最高車(chē)速：15km/h
l驅(qū)動(dòng)形式：4×2分布式電機(jī)驅(qū)動(dòng)
l轉(zhuǎn)向形式：前橋轉(zhuǎn)向
l電量：7kWh（可訂制）
l續(xù)航里程：大于100km
l懸架形式：雙橫臂獨(dú)立懸架
l底盤(pán)控制器：車(chē)規(guī)級(jí)快速原型ECU，內(nèi)嵌底盤(pán)路徑跟蹤及動(dòng)力學(xué)控制程序
l動(dòng)力電池：車(chē)規(guī)級(jí)鋰電池及電池管理系統(tǒng)（電量、電流、電壓、溫度、過(guò)充、過(guò)放、高溫等報(bào)警及保護(hù)）
l上裝通訊接口預(yù)留：CAN/LIN/232/485
l底盤(pán)通訊協(xié)議：CAN通訊，并向用戶開(kāi)放CAN協(xié)議
中型無(wú)人車(chē)通用底盤(pán)——“中云2.0”
“中云2.0”中型無(wú)人車(chē)通用底盤(pán)采用全線控技術(shù)及車(chē)規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)，其尺寸達(dá)到乘用車(chē)級(jí)別，可用于高車(chē)速、大載重、長(zhǎng)續(xù)航下的無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人擺渡車(chē)、無(wú)人貨運(yùn)車(chē)等場(chǎng)景，其關(guān)鍵參數(shù)與技術(shù)特點(diǎn)如下：
l長(zhǎng)：3.0m/寬：1.8m
l底盤(pán)重：800kg
l最大載重：3000kg
l最高車(chē)速：80km/h
l驅(qū)動(dòng)形式：4×4分布式電機(jī)驅(qū)動(dòng)
l轉(zhuǎn)向形式：各車(chē)輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向（可實(shí)現(xiàn)橫向行走、原地轉(zhuǎn)向）
l制動(dòng)形式：四輪盤(pán)式/電液線控制動(dòng)
l電量：21kWh（可訂制）
l續(xù)航里程：大于300km
l懸架形式：雙橫臂獨(dú)立懸架
l底盤(pán)控制器：車(chē)規(guī)級(jí)快速原型ECU，內(nèi)嵌底盤(pán)路徑跟蹤及動(dòng)力學(xué)控制程序
l動(dòng)力電池：車(chē)規(guī)級(jí)鋰電池及電池管理系統(tǒng)
l上裝通訊接口預(yù)留：CAN/LIN/232/485
l底盤(pán)通訊協(xié)議：CAN通訊，并向用戶開(kāi)放CAN協(xié)議
無(wú)人運(yùn)貨車(chē)——“中云智·承”
“中云智·承”無(wú)人運(yùn)貨車(chē)采用“中云1.1”底盤(pán)，搭載我司自主研發(fā)的環(huán)境感知與決策規(guī)劃系統(tǒng)，可用于封閉園區(qū)或場(chǎng)區(qū)內(nèi)的物流及貨物運(yùn)輸，其關(guān)鍵參數(shù)與技術(shù)特點(diǎn)如下：
l底盤(pán)參數(shù)：見(jiàn)“中云1.0”
l整車(chē)重：250kg
l最大載重：大于500kg（可訂制）
l感知系統(tǒng)：16線激光雷達(dá)×1+79GHz毫米波雷達(dá)×1
l導(dǎo)航系統(tǒng)：RTK差分GPS/INS
l決策系統(tǒng)：NVIDA1050TIGPU
中云智車(chē)是特定場(chǎng)景無(wú)人車(chē)整車(chē)解決方案提供商，更是未來(lái)商用無(wú)人車(chē)的定義者。致力于成為未來(lái)商用無(wú)人車(chē)定義者，將打造“模塊化通用底盤(pán)+訂制化功能上裝”的未來(lái)商用無(wú)人車(chē)研發(fā)與生產(chǎn)模式。因此，中云智車(chē)以線控化、模塊化、通用化的車(chē)規(guī)級(jí)無(wú)人車(chē)底盤(pán)為基礎(chǔ)旗艦產(chǎn)品，并在此基礎(chǔ)上，打造無(wú)人物流車(chē)、無(wú)人擺渡車(chē)、無(wú)人輸運(yùn)車(chē)、無(wú)人軍用車(chē)等特定場(chǎng)景無(wú)人車(chē)，為推動(dòng)商用無(wú)人車(chē)快速落地與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)變革而不懈努力。
以通用底盤(pán)為核心基礎(chǔ)，衍生出不同功能的特定場(chǎng)景無(wú)人車(chē)輛
中云智車(chē)是北京理工大學(xué)特種無(wú)人車(chē)輛創(chuàng)新基地孵化、以系列“特定場(chǎng)景無(wú)人車(chē)”為旗艦產(chǎn)品的高新企業(yè)，致力于無(wú)人車(chē)在不同商業(yè)場(chǎng)景的落地應(yīng)用，擁有無(wú)人車(chē)整車(chē)正向研發(fā)、生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)能力。已受理發(fā)明專(zhuān)利10余項(xiàng)，獲得全國(guó)多個(gè)省市高新區(qū)及大型工業(yè)園區(qū)的示范扶持，已與10余家大型物流企業(yè)、電商巨頭、高等院校等達(dá)成合作協(xié)議。目前，中云智車(chē)二期生產(chǎn)基地正在建設(shè)中，年產(chǎn)能將達(dá)到1200-1400臺(tái)。
英諾天使基金執(zhí)行董事周全表示：無(wú)人駕駛是汽車(chē)工業(yè)未來(lái)的必然發(fā)展方向，僅就封閉場(chǎng)景的無(wú)人駕駛車(chē)輛而言（無(wú)人物流車(chē)、清掃車(chē)、擺渡車(chē)等），就有萬(wàn)億級(jí)的市場(chǎng)。行業(yè)里有很多背景不同的做無(wú)人駕駛的團(tuán)隊(duì)，有的善長(zhǎng)感知算法，有的善長(zhǎng)控制決策。但目前，封閉場(chǎng)景的無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)卻沒(méi)有真正的無(wú)人化線控底盤(pán)可以用。
中云智車(chē)為整個(gè)市場(chǎng)提供了模塊化的、線控化、通用化的底盤(pán)，標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)，其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)擁有豐富的無(wú)人駕駛車(chē)輛、電動(dòng)車(chē)輛正向開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾創(chuàng)造中國(guó)第一輛純電動(dòng)賽車(chē)、世界第一輛無(wú)人駕駛賽車(chē)，多次在賽車(chē)領(lǐng)域獲得全國(guó)冠軍或站在世界之巔，他們年輕有朝氣、執(zhí)行力強(qiáng)。英諾非常看好中云智車(chē)以通用底盤(pán)切入無(wú)人駕駛市場(chǎng)的戰(zhàn)略，看好其在激烈差異化競(jìng)爭(zhēng)中的進(jìn)化和成長(zhǎng)空間。
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