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機器人在鋰電行業(yè)產(chǎn)線及應(yīng)用


1.國內(nèi)動力鋰電池行業(yè)概況

最近幾年,鋰離子電池市場規(guī)模增長的最大動力確定無疑將來自電動汽車市場。預計到2017年,動力鋰離子電池就將以2071萬kWh的需求量和22%的市場份額超越智能手機而成為鋰離子電池最大的細分市場;到2020年將以31.4%的市場份額超越整個消費類電子產(chǎn)品市場,屆時需求總量將超過6200萬kWh。

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2.行業(yè)發(fā)展趨勢及痛點

(1)正極材料發(fā)展趨勢:

對于動力鋰電池,在乘用車方面,國外以改性錳酸鋰和三元鋰電為主要材料。國內(nèi)主要以磷酸鐵鋰為主要材料,不過因為磷酸鐵鋰能量密度低,現(xiàn)在的趨勢已經(jīng)向三元鋰電轉(zhuǎn)變。

而在電動客車方面:因為客車的體積大,通過多放置電池可以解決能量密度低的問題,而且客車每天里程多,充電次相對數(shù)多,磷酸鐵鋰因其安全性和循環(huán)壽命將會是最合適的選擇。

(2) 負極材料發(fā)展趨勢

由于石墨的技術(shù)成熟、穩(wěn)定性好、價格優(yōu)勢明顯。人造石墨相比于天然石墨價格更貴,但是一致性更好,所以是動力鋰電池的首選負極材料。

(3) 電解質(zhì)材料發(fā)展趨勢

電解液由電解質(zhì)鋰鹽、高純度的有機溶劑和必要的添加劑等原料組成。電解質(zhì)鋰鹽主要是六氟磷酸鋰,占電解液的成本40%。而整體電解液占鋰電池成本約10%左右。

(4) 隔膜材料發(fā)展趨勢

干法工藝較為成熟,國產(chǎn)化率高,在目前動力鋰電池市場上占據(jù)主流地位。但是濕法工藝生產(chǎn)的隔膜性能要更好,并且隨著陶瓷涂覆技術(shù)的成熟,干法工藝的主流地位將會受到挑戰(zhàn)。

二、關(guān)鍵設(shè)備工藝

1.動力鋰電池產(chǎn)業(yè)鏈全景

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鋰電池結(jié)構(gòu)一般是:正極材料+負極材料+電解質(zhì)+隔膜+殼體組成;

鋰電池工作原理:

充電時:

正極的含鋰化合物有鋰離子脫出,鋰離子經(jīng)過電解液運動到負極生成鋰原子;

負極的碳材料呈層狀結(jié)構(gòu),它有很多微孔,使得晶體狀鋰原子嵌入其中。

放電時:嵌在負極碳層中的鋰原子失電子后回到正極。

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鋰電池化學反應(yīng)方程式

2.主要制造設(shè)備和工藝流程

動力鋰電池的上下游關(guān)系

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鋰電池生產(chǎn)工藝流程

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極耳預焊:在軟包電池進行制作中,需要使用超聲波焊接機對其極耳進行預焊,再將極耳引片和預焊后的極耳焊接在一起。預焊可以起到整形的作用,有利于蓋板極耳引片與極耳之間的焊接,同時在其焊接前后與流水線的銜接中,會涉及到使用SCARA機器人對其進行上下料的操作。

極耳頂蓋焊接:在經(jīng)過前道極耳預焊的工藝后,分別將銅質(zhì)扁平環(huán)與鋁制扁平環(huán)套設(shè)在鋰電池卷芯的負極耳與正極耳上,將套好銅質(zhì)扁平環(huán)與鋁制扁平環(huán)的卷芯進行預壓,使銅質(zhì)扁平環(huán)、鋁制扁平環(huán) 分別與所述卷芯連接穩(wěn)固,將電池頂蓋上的負極引出線、正極引出線分別放在所述銅質(zhì)扁平環(huán)、鋁制扁平 環(huán)的中心位置,最后對銅質(zhì)扁平環(huán)與鋁制扁平環(huán)的中心位置進行焊接,使壓有銅質(zhì)扁平 環(huán)與鋁制扁平環(huán)的的極耳與電池頂蓋引出線焊接在一起。

頂蓋焊接,氣密性檢測:在前面一系列的工作后,對鋰電池進行頂部的焊接封裝,并對其進行將流水線上焊接完成后的電池夾持到內(nèi)部流水線輸送系統(tǒng)上,依次對其進行定位,氣密性,短路相關(guān)測試,并在檢測完成后將良品抓回回到主流水線上,不良品抓除到廢料盒中。

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